Les 4 branches principales du yoga sont :
- Karma yoga : le yoga de l'action, du service désintéressé
- Bhakti yoga : le yoga de la dévotion
- Raja yoga : le yoga du contrôle de l'esprit
- Jnana yoga : le yoga de la connaissance
KARMA YOGA
Le yoga de l'action, du service désinterressé
Tout travail est considéré comme un cadeau à Dieu, sans attente de retour.
Chaque être vivant est divin. En renonçant à récolter les fruits de son travail, et en aidant autour de soi tout être vivant, le coeur grandit, l'égoïsme disparait...
Le karma yoga peut être réalisé n'importe où, n'importe quand, partout où l'on peut rendre service.
BHAKTI YOGA
Le yoga de la dévotion
Le chemin le plus facile : Par la prière, le chant de mantras, le japa (répétition de mantras), les histoires de Dieu et des saints, les pujas, les cérémonies et les rituels sont les techniques de base du bhakti yoga.
Le yogi cherche une relation mystique avec Dieu et développe l'altruisme, l'humilité...
Le bhakti yoga attire les gens dans les moments de detresse, par curiosité, ou par gain.
Le meilleur bhakta est sans égo et a seulement le désir d'aimer et de servir Dieu.
RAJA YOGA
Le yoga du contrôle de l'esprit
L'esprit est analysé, on applique des techniques pour le mettre sous contrôle et atteindre des niveaux de conscience supérieurs.
Le raja yoga se divise en 2 branches : le hatha yoga et le kundalini yoga.
Le prana est maîtrisé puis la kundalini éveillée, l'esprit est alors sous contrôle.
JNANA YOGA
Le yoga de la connaissance
Le chemin le plus direct et le plus difficile : L'approche intellectuelle de l'évolution spirituelle. Difficile car il faut maîtriser les autres disciplines avant de l'aborder.
A travers l'étude des textes de la philosophie Vedanta, l'étudiant doit analyser et interpréter les enseignements en utilisant son propre intellect pour nier l'irréel.
L'intellect doit ensuite être abandonné pour faire l'expérience du réel : la réalisation de soi.