Le yoga se décline en de nombreux types ou styles, chacun mettant l'accent sur des aspects spécifiques (physique, mental, spirituel). Voici les principaux types de yoga :
Hatha Yoga
Rāja Yoga (ou Yoga royal)
Karma Yoga
Bhakti Yoga
Jnana Yoga
Mantra Yoga
Kundalini Yoga
Les styles modernes et dérivés
Ashtanga Vinyasa Yoga
Vinyasa Yoga
Iyengar Yoga
Yin Yoga
Restorative Yoga
Bikram / Hot Yoga
Yoga Nidra